XW9-59擺線減速機大量現貨批量生產，發貨中。

擺線減速機采用行星式轉動。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其收針齒輪上針齒限制的緣故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。在輸入軸正傳一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉動一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

X系列擺線減速機扭矩計算方法

擺線針輪減速機扭矩＝9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率

減速機的潤滑方法

減速機在使用前必須注入潤滑油，出廠時的減速機為了便于裝卸和運輸，一般都不裝潤滑油。

采用油脂潤滑的減速機在出廠前已注入潤滑脂。

普通用途的擺線針輪減速機，在常溫下一般選用機油潤滑。

當擺線針輪減速機在工作條件惡劣，啟動一停止頻繁和高溫或低溫的場合里工作時，應重新考慮潤滑油。

擺線減速機的潤滑油更換制度

第一次更換，減速機初次運轉300小時后作第一次更換，更換時，應去除殘存污油。以后每次更換，每天連續工作10小時以上者，每隔3個月更換一次，每天間斷工作與10小時以下者，每天隔6個月更換一次。

油脂更換制度：每隔6個月更換一次。

已經長期沒有使用的減速機重新開動前，必須更換潤滑油或潤滑脂。

不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。

擺線減速機的使用條件

1. 擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。

2. 輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。

3. 臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

4. 擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。